结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平常期，数次挽救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的亲小孩悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、以后青年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……本片依照日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。